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扒渣機是由哪些部分組成的

發布時間:2021-11-16來源:扒渣機點擊:109

扒渣機是由哪些部分組成的

  扒渣機它是由機械手與輸送機相結合,扒渣和輸送裝車功能合二爲一,采用電動全液壓控制系統的生産裝置,具有安全環保、能耗小、效率高的特點。

  扒渣機主要是由扒渣工作装置(扒臂)、刮板输送机组成。

  其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成,是扒渣機中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣機的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

  扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著複雜的耦合關系。

  爲了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.並對機械手動力學模型進行分析與評價。爲AG真人官方网站下载得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。


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